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생명과학과

Biological Sciences

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    • 2025-2학기 생명과학과 이명수장학생 선발 공고 (~12.26(금))

      2025.12.15
    • 생명과학과 "대학원의 날" 안내-10.30(목) 15:00~16:00

      2025.10.14
    • "2025 한국미생물학회 국제학술대회" 진행요원 모집

      2025.09.11
    • [생명과학과] 학과사무실 하절기 단축근무 시행 안내(06/30(월)~08/08(금))

      2025.06.30
    • [국립종자원] 2025년 7월 국제종자생명교육센터 교육과정 운영 알림

      2025.06.11
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웹진

  • AJOUINSIGHT_2026 신년호

    AJOUINSIGHT_2026 신년호

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교내소식

  • 아주대학교 기계공학과 김의겸 교수팀이 '제21회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2026)'에서 우수논문상을 수상했다. 수상 논문에서는 휴머노이드 로봇 시스템에 활용 가능한 인간형 로봇 손 기술을 한층 더 업그레이드시킬 최적화 방법을 제안했다. 해당 연구에서 링크 구동 방식의 토크 왜곡을 최소화하고 최적으로 설계를 개선했으며, 부품 통합과 최소화를 통해 조립 편의성을 높였다. 또한 고하중, 고자유도의 성능을 유지하면서 염가제작이 가능해 휴머노이드를 활용한 로봇 산업 공정들에 효과적으로 대응할 수 있을 것으로 설명했다.

    기계공학과 김의겸 교수팀, '한국로봇종합학술대회' 우수논문상

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    • 2021요람

      2021.02.04
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